《顯揚聖教論》論首，無著菩薩云：「善逝善說妙三身，無畏無流證教法，上乘真實牟尼子，我今至誠先讚禮。稽首次敬大慈尊，將紹種智法王位，無依世間所歸趣，宣說瑜伽師地者。昔我無著從彼聞，今當錯綜地中要，顯揚聖教慈悲故，文約義周而易曉。」此中無著明言自己親從彌勒聽聞《瑜伽師地論》。無著菩薩已登聖位，絕對不會於此妄語，故知《瑜伽師地論》確實是彌勒菩薩所說。
《瑜伽師地論》簡稱《瑜伽論》，內容廣大精深，義理難以通曉，所以釋論不多。其註釋較為詳細的為窺基《瑜伽師地論略纂》及遁倫《瑜伽論記》。《略纂》，今時所存但十六卷，只解釋到《瑜伽論》第六十六卷；《論記》則有二十四卷，於《瑜伽論》百卷皆有註解，最是完整。這兩部釋論對於理解《瑜伽論》，幫助甚大，但是讀此二論很是辛苦。此外，玄奘所譯《瑜伽師地論釋》，今只存留一卷，文中對於瑜伽、瑜伽師、瑜伽師地及十七地，詮釋甚佳，值得細讀。韓清淨《瑜伽師地論科句披尋記》，科判詳盡，其中常舉出相關的經文，此助讀者免去查尋；其文易讀易曉，有些解釋也很不錯。增賀《瑜伽論問答》，以問答的方式作探討，雖多取自《瑜伽論記》，仍然可以參考。
本書中的註釋，主要取自《略纂》、《論記》及《披尋記》，其他經論中有善解者，都會採擷納入；如果所取釋文較難明白，末學則會再加解釋。
願施 於台北市
二〇二〇年五月